Kalman濾波實(shí)質(zhì)上是一種實(shí)時(shí)遞推算法,其設(shè)計(jì)方法簡單易行,所需的存儲空鳳小,因此在工程實(shí)際中受到了重視。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展﹐以Kalman濾波技術(shù)為核心的現(xiàn)代估計(jì)理論已廣泛應(yīng)用于航天.航空、航海、系統(tǒng).工程、通信、r.業(yè)過程控制,遙感等各個領(lǐng)域。本書緊密圍繞Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo).與控制領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行展開,分三部分共8章。第一部分(1~3章)為Kalman濾波基本理論:第1章概...
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冬夜,廣袤的大地都收起了生機(jī),靜謐而蒼涼。城市的邊角處,一大片待拆遷的房屋里,鮮有燈火。若目光如錐子能精準(zhǔn)地刺破那黑夜,卻又能望見一處搖晃的燭火,透過那結(jié)滿冰花的玻璃窗,露出點(diǎn)熱乎氣來。靠近那窗戶,漏風(fēng)的縫隙里,傳出一些聲響來--先是鐵鍬鏟地的聲音,然后是重物落進(jìn)塑料桶的碰撞聲,最后是一個女孩恐懼又顫抖的聲音:“叔叔,你放了我吧...…..叔叔,我求你了………叔叔,我啥都聽你的..那個被叫著叔叔的...
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前言這本導(dǎo)論性質(zhì)的生物統(tǒng)計(jì)學(xué)教材,是為高年級大學(xué)生或?qū)︶t(yī)學(xué)衛(wèi)生領(lǐng)域有興趣的研究生而寫的。讀者不需要有統(tǒng)計(jì)學(xué)的背景,他(她)僅需有代數(shù)知識即可。《生物統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)〉一書是由我在哈佛大學(xué)(Harvard University)及哈佛醫(yī)學(xué)院執(zhí)教25年多的教學(xué)筆記發(fā)展而成。我寫本書的目的,是為了幫助學(xué)生掌握大量出現(xiàn)在醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)中的統(tǒng)計(jì)方法。從學(xué)生角度看,書中引用的大量實(shí)際存在于文獻(xiàn)中的例子是很有代表性的,它對...
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22考研-報(bào)名流程操作指導(dǎo)2022新大綱解析06.2022考前點(diǎn)睛班(最后3小時(shí))05.2022全真模考階段04.2022時(shí)政梳理階段04.2022考前帶背郝明03.2022強(qiáng)化刷題階段02.2022精講階段01.2022長線預(yù)熱階段00.掃描內(nèi)部講義匯總(含書籍掃描版)
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01認(rèn)識吉他 掌握調(diào)音 撥弦手法 學(xué)習(xí)六線譜.mp402掌握十二平均律 音階口訣 《兩只老虎》.mp403突破節(jié)拍 認(rèn)識和弦圖 手指分解練習(xí).mp404突破大橫按 大橫按技巧 歌曲示范.mp405認(rèn)識根音 和弦構(gòu)成 彈唱練習(xí).mp406曲目實(shí)戰(zhàn)《平凡之路》 演唱技巧 曲譜講解.mp407掃弦的三種彈法 左右手切音 悶音.mp408實(shí)戰(zhàn)曲目《Loving Strangers》.mp409實(shí)戰(zhàn)曲目《溫...
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讓孩子從小就愛上數(shù)學(xué)!
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01發(fā)音課20課時(shí)02初級上冊42課時(shí)03初級下冊60課時(shí)04中級上冊48課時(shí)05中級下冊48課時(shí)06高級上冊48課時(shí)07高級下冊47課時(shí)08高級topic79課時(shí)?10?發(fā)音復(fù)習(xí).mp4?11?收音? ? ? .mp4?12?收音? ? ? ?.mp4?13?音變現(xiàn)象 連音現(xiàn)象.mp4?14?音變現(xiàn)象 緊音現(xiàn)象.mp4?15?音變現(xiàn)象 鼻音現(xiàn)象.mp4?16?音變現(xiàn)象 送氣音現(xiàn)象.mp4?17?...
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