Kalman濾波實質上是一種實時遞推算法,其設計方法簡單易行,所需的存儲空鳳小,因此在工程實際中受到了重視。隨著計算機技術的飛速發展﹐以Kalman濾波技術為核心的現代估計理論已廣泛應用于航天.航空、航海、系統.工程、通信、r.業過程控制,遙感等各個領域。本書緊密圍繞Kalman濾波理論在導航、制導.與控制領域的應用進行展開,分三部分共8章。第一部分(1~3章)為Kalman濾波基本理論:第1章概...
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話說~!地府崩潰了!地府停擺了!地府沒有了!大量陰靈無處可去,陽間靈異事件頻發。誤吃太歲的少年秦夜,化身最后一個陰差肩負起了重建地府的重任。在地府曾經的判官羅剎女阿爾薩斯的輔助之下,最后一個陰差秦夜開始了他成長為閻羅的猥瑣發育之路。斗惡鬼、斬惡魔、尋資源、招人才,看似不著調的逗比秦夜,實則一心想著重建地府重建輪回,還世間一片安寧。
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