Kalman濾波實(shí)質(zhì)上是一種實(shí)時(shí)遞推算法,其設(shè)計(jì)方法簡單易行,所需的存儲(chǔ)空鳳小,因此在工程實(shí)際中受到了重視。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展﹐以Kalman濾波技術(shù)為核心的現(xiàn)代估計(jì)理論已廣泛應(yīng)用于航天.航空、航海、系統(tǒng).工程、通信、r.業(yè)過程控制,遙感等各個(gè)領(lǐng)域。本書緊密圍繞Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo).與控制領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行展開,分三部分共8章。第一部分(1~3章)為Kalman濾波基本理論:第1章概...
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