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Kalman濾波實質上是一種實時遞推算法,其設計方法簡單易行,所需的存儲空鳳小,因此在工程實際中受到了重視。隨著計算機技術的飛速發展﹐以Kalman濾波技術為核心的現代估計理論已廣泛應用于航天.航空、航海、系統.工程、通信、r.業過程控制,遙感等各個領域。本書緊密圍繞Kalman濾波理論在導航、制導.與控制領域的應用進行展開,分三部分共8章。第一部分(1~3章)為Kalman濾波基本理論:第1章概...
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