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Kalman濾波實質(zhì)上是一種實時遞推算法,其設(shè)計方法簡單易行,所需的存儲空鳳小,因此在工程實際中受到了重視。隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展﹐以Kalman濾波技術(shù)為核心的現(xiàn)代估計理論已廣泛應(yīng)用于航天.航空、航海、系統(tǒng).工程、通信、r.業(yè)過程控制,遙感等各個領(lǐng)域。本書緊密圍繞Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo).與控制領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行展開,分三部分共8章。第一部分(1~3章)為Kalman濾波基本理論:第1章概...
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作者簡介秦明主檢法醫(yī)師,入行較早,經(jīng)驗頗豐,綽號“老秦”。閱尸無數(shù),明察秋毫,無愧“尸語者”之名。一雙鬼手,只為沉冤得雪,滿懷佛心,惟愿人間太平。一個會寫小說的法醫(yī)法醫(yī)秦明通常人們認(rèn)為法醫(yī)是個沉悶的、聞著死亡氣息的職業(yè),他們出現(xiàn)在黑色的犯罪現(xiàn)場、白得嚇人的驗尸房,通過尸體上的蛛絲馬跡來尋找死因,尋找犯罪證據(jù)……但隨著美劇《犯罪現(xiàn)場》、港劇《鑒證實錄》、美小說《首席女法醫(yī)》,法醫(yī)這個職業(yè)逐漸被普通人...
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