Kalman濾波實質上是一種實時遞推算法,其設計方法簡單易行,所需的存儲空鳳小,因此在工程實際中受到了重視。隨著計算機技術的飛速發展﹐以Kalman濾波技術為核心的現代估計理論已廣泛應用于航天.航空、航海、系統.工程、通信、r.業過程控制,遙感等各個領域。本書緊密圍繞Kalman濾波理論在導航、制導.與控制領域的應用進行展開,分三部分共8章。第一部分(1~3章)為Kalman濾波基本理論:第1章概...
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描述:一個生長在北方的貧寒少年,當他有一天看到頭頂竟有成千上萬的御劍仙人,如通蝗群過境。他就想去親眼去看一看,說書先生所說的那位讀書人,東海的滔天大潮、西方的黃沙萬里和南荒的巍峨大山。于是,終有一日,少年挎起木劍,開始南下!
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愛茶人必備的入門指南,新手最關心的鑒茶、泡茶知識,家庭泡茶不失真味的沖泡技巧,辦公室最簡單易行的泡茶創意,百余種名茶及茶具鑒賞,十余種名茶泡法步驟圖解。
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