Kalman濾波實質上是一種實時遞推算法,其設計方法簡單易行,所需的存儲空鳳小,因此在工程實際中受到了重視。隨著計算機技術的飛速發展﹐以Kalman濾波技術為核心的現代估計理論已廣泛應用于航天.航空、航海、系統.工程、通信、r.業過程控制,遙感等各個領域。本書緊密圍繞Kalman濾波理論在導航、制導.與控制領域的應用進行展開,分三部分共8章。第一部分(1~3章)為Kalman濾波基本理論:第1章概...
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西方法律思想史
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新官上任,上演牽一發而動全身的權謀藝術“新監獄文學”領軍人物洪與全新反腐紀實小說!小小的雙河監獄領導班子各成員利欲熏心、野心勃勃,內斗不停,原領導汪慶書突然被抓,各成員使出渾身解數爭搶空缺位置。省司法廳廳長親自出面任命彭家仲頂替汪慶書的位置,重搭班子。一石激起千層浪,各種矛盾不斷升級,利益沖突不斷升溫,成員各懷心事冷眼旁觀,臨危受命的彭家仲該如何自處,又如何走出困境,整治邪風?
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