BEV LSS(Lift-Splat-Shoot)模型的預訓練是其實現高效多視角融合與深度估計的關鍵環節,主要包含以下核心步驟和技術要點:1. 深度估計預訓練?輸入與骨干網絡?:使用單目或多目相機圖像作為輸入,采用預訓練的視覺骨干網絡(如EfficientNet)提取圖像特征。骨干網絡在ImageNet等大型數據集上預訓練,提升特征提取能力。監督信號?:通過實例分割掩碼、可行駛區域分割圖等標注數據...
OCR:OCR表結構識別模型、OCR檢測模型、OCR識別模型、OCR行方向分類模型、車牌模型機器翻譯:nllb-200目標檢測:yolo12模型、yolo訓練資源包人臉模型:Seetaface6模型、活體檢測模型、人臉表情識別模型、人臉檢測模型、人臉識別模型
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