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論文《無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法研究》pdf模板
摘要無(wú)人機(jī)自主協(xié)同作戰(zhàn)是未來(lái)無(wú)人機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)，無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究是無(wú)人機(jī)自主控制的關(guān)鍵內(nèi)容。無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是指通過(guò)一定的規(guī)劃算法為無(wú)人機(jī)確定任務(wù)方案，以獲得最優(yōu)作戰(zhàn)效能并保證無(wú)人機(jī)的生存概率。本文對(duì)無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的研究背景和意義進(jìn)行闡述，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法進(jìn)行研究。首先，對(duì)無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行分析，建立層次系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題解耦，...
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