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視頻圖像信息分析是計(jì)算機(jī)視覺研究中非常重要的一部分，它的目的是依據(jù)已知的圖像信息，通過數(shù)學(xué)模型提取出用戶感興趣的物體信息，如物體的大小、距離、速度等。本文研究了在單目視覺下的單幅圖像、平面視頻、立體視頻下的距離信息分析技術(shù)，通過射影幾何、透視投影、滅點(diǎn)檢測、相機(jī)位姿估計(jì)、RANSAC、SafeUAV等算法，完成對(duì)典型應(yīng)用場景下視頻圖像信息分析。針對(duì)任務(wù)一：單幅圖像下的距離信息分析。單幅圖像可以通過...
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